
型是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中均实现SOTA(最先进水平)。 其中,在Libero-Plus基准上,该模型的任务成功率达80.5%,较业界此前标杆方案Pi0提升近30%。  
当前文章:http://o7e1t.qialensu.cn/jior3/1veusoh.html
发布时间:21:58:32
关于我们 | 蜘蛛资讯网 版权所有
Copyright ? 2019 蜘蛛资讯网 All Rights Reserved